19 ноября 1190 был основан Тевтонский орден. Девиз которого звучал так: «Помогать — Защищать — Исцелять».
История Тевтонского ордена началась в Палестине во время Третьего крестового похода, когда немецкие паломники под руководством капеллана Конрада и каноника Вурхарда учредили близ сирийской крепости Акры госпиталь для больных и раненных соотечественников. Первое время это госпитальное братство входило в структуру ордена Госпитальеров (Иоаннитов), а его руководитель назывался «магистром больницы» (или магистром лазарета).
После основания ордена в Акко в 1190 году, граф Боппо фон Вертхайм с согласия церкви разместил орден в городке Эшенбах, а затем, после многочисленных обменов, покупок и дарений, орден стал единовластным владельцем Нюрнберга и стал наращивать владения в Европе. К 1210-м годам влияние и богатство Тевтонского ордена было замечено многими державами, желающими под знаменем «борьбы с язычниками» расправиться с раздробленными местными племенами.
Король Венгрии Андраш II пригласил рыцарей для помощи в борьбе с половцами, затем польский король призвал их для борьбы с пруссами. Постепенно под власть Тевтонского ордена попала вся Пруссия, а затем орден вобрал в себя остатки военного братства рыцарей-меченосцев (рыцарей Христа), тем самым распространив свою власть и на Ливонию.
Из отечественной истории тевтонский орден нам больше всего известен по событиям борьбы за северо-русские земли. Именно в сражении с рыцарями Тевтонского ордена Александр Невский одержал победу на Чудском озере, все мы помним описание этой битвы из Новгородской хроники, которая повествует о том, как «Немцы же и чудь пробишася свиньёю сквозь полки», вышли на лет озера. После этого поражения крестоносцы были вынуждены отказаться от захваченных русских земель.
Позже Тевтонский орден вынужден был признать себя вассалом польского короля. в 1525 году великий магистр Тевтонского ордена Альбрехт Гогенцоллерн перешёл в протестантизм, сложил с себя полномочия великого магистра и объявил о секуляризации земель, принадлежавшей Тевтонскому ордену.
Подобный шаг стал возможен с согласия польского короля и при посредничестве Мартина Лютера, автора этого плана.
Новообразованное герцогство Пруссия стало первым протестантским государством в Европе, но продолжало оставаться в вассальной зависимости от католической Польши.