1 сентября 1255 года немецкие рыцари Тевтонского ордена и король Богемии Пржемысл Отакар основали крепость в месте впадения реки Преголи в Балтийское море, где до этого было прусское городище Твангстé. Тевтонских рыцарей пригласил сюда польский король для борьбы с язычниками, но рыцари не очень преуспели в поставленной задаче и были на грани поражения, когда в самый драматический момент им на помощь пришли Войска чешского короля Пржемысла.
В честь этой победы 1 сентября 1255 года на холме высокого правого берега в нижнем течении реки ПрегОли на месте разрушенного прусского города рыцарями Тевтонского ордена был заложен замок. По-польски он был назван Кролевец (польск. Królewiec) в честь чешского короля, а по-немецки — Кёнигсберг (нем. Königsberg).
Это имя город носил затем семь столетий. в Кёнигсберге родился философ Иммануил Кант и писатель Эрнст Теодор Амадей Гофман. Летом 1945 года По решению Потсдамской конференции, Кенигсберг с прилегающей к нему территорией (около 1/3 бывшей Восточной Пруссии) отошел к СССР, а в следующем году, после смерти Михаила Калинина был переименован в Калининград.