16 сентября 1859 г. в ходе экспедиции по изучению территорий Центральной и Южной Африки шотландский миссионер и путешественник Давид Ливингстон открыл озеро Ньяса. Ливингстон посвятил Африке большую часть своей жизни, пройдя преимущественно пешком свыше 50 тыс. км.
Задача Ливингстона состояла в том, чтобы проникнуть внутрь Африки с Евангелием и проложить путь просвещению, дабы прекратить отвратительный торг невольниками, и он с большим успехом выполнил свою задачу.
О путешествиях и открытиях Ливингстона знало все Объединенное Королевство, а все церкви евангелического исповедания в Англии публично изъявляли свою благодарность человеку, оказавшему столько услуг святому делу миссионерства. О своей жизни в Африке Ливингстон писал так: «Мы с женой старались приобрести любовь всех нас окружающих, помогая им в телесных страданиях. Миссионер не должен ничем пренебрегать; малейшая услуга, ласковое слово, приветливый взор, все доброе — вот в чем состоит единственное оружие миссионера».
Ливингстон открыл крупнейший в мире водопад Виктория и был первым, кто решительно выступил в защиту темнокожего населения Африки. В честь Давида Ливингстона названы города Ливингстония в Малави и Ливингстон в Замбии, а также водопады в нижнем течении Конго и горы на северо-восточном берегу озера Ньяса.