12 июля 1739 г., когда двадцатилетний Дэвид Брейнерд шел через темную рощу в свое тайное место молитвы, он явственно услышал голос Бога, обращенный к нему. Как он впоследствии вспоминал – именно тогда он пережил свой «славный опыт спасения». Он прожил после этого всего восемь лет, но оставил яркий след в истории христианства.
Дэвид Брэйнерд обучался в Йельском университете и готовился к священству. В 1742 г он получил разрешение проповедовать и решил посвятить себя миссионерской работе среди индейцев. Поддержанный шотландским «Обществом по распространению знаний о христианстве», он работал сначала в Каунамике, индейском поселении приблизительно 20 милях от Стокбриджа, Массачусетс, и впоследствии, до конца жизни, — среди индейцев-делаваров в Пенсильвании (под Истоном) и Нью-Джерси (под Крэнбюри). От природы Дэвид отличался слабым здоровьем и не выдержал начатой им активной миссионерской деятельности. Буквально через несколько лет он скончался в доме своего друга, Джонатана Эдвардса, в Нортгемптоне, Массачусетс.
Литературное наследие Брейнерда было издано в двух частях в 1746 году шотландским Обществом по распространению знаний о христианстве; в 1749 году в Бостоне Джонатан Эдвардс издал его биографию на основе его же дневника и писем, ставшую классикой миссионерской литературы.