Время подумать о привычке сравнивать

Всегда ли сравнения деструктивны, каких людей сравнения могут мотивировать, а главное — какой образ мысли считать полезным: когда сравниваешь себя с тем, кому хуже или с тем, у кого — лучше?
Вы обычно как делаете?